Model robotické linky se dvěma roboty, mobilní platformou a vizualizací v programu ControlWeb.
Tento projekt vzniká na Vysoké škole polytechnické v Jihlavě od června roku 2008 jako má bakalářská práce. Jedná se o učební pomůcku do laboratoře automatizační techniky.
Robotická linka obsahuje dva roboty se třemi stupni volnosti (horizontální otáčení základny, vertikální pohyb ramene a pohyb čelistí). Jako pohon robotů slouží modelářské servomotory, které jsou přez modul SOS-AT spojeny se sériovou kartou umístěnou v PLC.
Po lince popojíždí mobilní platforma, která obstarává přesun materiálu k jednotlivým stanovištím. Tento malý robotek je řízen SMD mikro-kontrolerem od společnosti ATMEL, který se stará o zastavení pohybu na příslušných optických závorách.
Průmyslový automat je od společnosti WAGO a patří do řady 750. Tato řada obsahuje již v základní výbavě ether-netouvou komunikaci, přez kterou se PLC programuje.
Pro vytvoření kódu je použito prostředí CoDeSys a program je psán ve strukturovaném kódu.
Další výhodou ethernetu řady 750 je podpora průmyslové sběrnice MODBUS/TCP přes kterou dochází ke sběru dat z PLC do PC. V počítači jsou pak data za pomocí programu ControlWeb převede do grafické podoby a my můžeme celý technologický proces sledovat v „reálném čase“.
Náhled prozatím nedokončeného projektu můžete shlédnout na níže uvedeném videu.
««« Předchozí text: Spuštěno fórum o laserové technice Následující text: Zapojení laserové diody s TTL blankingem »»»
autor: ufo | 
Čtvrtek 19.03.2009, 08:17 | tisk | Auto-moto | 
0 komentářů | 1297x
Komentáře k textu
Rss komentářů tohoto textu - Formulář pro nový komentář
K textu nebyl napsán žádný komentář.
Pokud se komentář přímo neváže k výše uvedenému textu, použijte prosím fórum.
